La comunicación óptica en espacio libre (FSO) es vulnerable a perturbaciones físicas. Este estudio desarrolla un
control láser guiado por visión por computador para mitigar errores de apuntamiento en el Laboratorio de Telecomunicaciones.
Se implementó...
More
La comunicación óptica en espacio libre (FSO) es vulnerable a perturbaciones físicas. Este estudio desarrolla un
control láser guiado por visión por computador para mitigar errores de apuntamiento en el Laboratorio de Telecomunicaciones.
Se implementó una arquitectura de lazo cerrado con Arduino Uno, láser KY-008, fotodiodo BPW34 y un amplificador LM358. Una cámara web detecta el láser; el error espacial se procesa con interpolación bilineal inversa y un Filtro de Kalman para
comandar un soporte pan-tilt con engranajes. Las pruebas demostraron el éxito del apuntamiento grueso autónomo,
alcanzando una estabilidad estática y velocidades de transmisión de 1 bit cada 2 milisegundos. El seguimiento fino continuo quedó limitado temporalmente por la resolución de la cámara y zonas muertas mecánicas.
Less
