La predicción de la estabilidad del sistema de seguridad para camiones autónomos es un requisito previo
importante para lograr el monitoreo de seguridad del transporte de carga grande y mejorar la eficiencia logística.
Teniendo en cuenta el riesgo de...
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La predicción de la estabilidad del sistema de seguridad para camiones autónomos es un requisito previo
importante para lograr el monitoreo de seguridad del transporte de carga grande y mejorar la eficiencia logística.
Teniendo en cuenta el riesgo de deslizamiento lateral de la carga grande y la incapacidad de predecir la estabilidad
utilizando el modelo existente de sujeción por fricción con restricciones insuficientes, este documento propone un
nuevo modelo de sujeción vehículo-carga basado en el mecanismo paralelo 6-SPS. Al establecer un modelo analítico 3-
DOF, el rendimiento dinámico del sistema vehículo-carga se analiza en función de la solución de respuesta bajo
excitaciones sinusoidales. Para verificar la corrección del modelo analítico, se establece un modelo dinámico de
múltiples cuerpos de todo el sistema vehículo-carga basado en el modelo geométrico tridimensional y el mecanismo
paralelo 6-SPS para la simulación en ADAMS. Según la clase de carretera, la rugosidad de
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