TECHNOLOGIE Séquence : Comment programmer Capteurs : le déplacement d’un robot ? Suiveur de ligne noire 1) Principe de fonctionnement : Le module suiveur de ligne se situe sous le robot. Il est constitué de 2 capteurs optiques. Chaque capteur a 2 états...
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TECHNOLOGIE Séquence : Comment programmer Capteurs : le déplacement d’un robot ? Suiveur de ligne noire 1) Principe de fonctionnement : Le module suiveur de ligne se situe sous le robot. Il est constitué de 2 capteurs optiques. Chaque capteur a 2 états possibles : • il détecte le blanc Capteur droit OU • il détecte le noir Capteur gauche 2) Tableau des différentes situations : Situation 0 1 2 3 Schéma Déplacement du Le robot avance. Le robot tourne à Le robot tourne à Le robot recule. robot gauche. droite. Capteur gauche Noir Noir Blanc Blanc Capteur droit Noir Blanc Noir Blanc Etat des capteurs 0 1 2 3 3) Programme correspondant : SI état du suiveur de ligne = 0 ALORS Faire avancer le robot SINON SI état du suiveur de ligne = 1 ALORS Faire tourner le robot à gauche SINON SI état du suiveur de ligne = 2 ALORS Faire tourner le robot à droite SINON SI état du suiveur de ligne = 3 ALORS Faire reculer le robot
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