Automatismos, robots y control por computador Es cierto que estas máquinas están muy lejos de existir, pero los robots están bastante más cerca de nosotros de lo que pensamos. Pueden ser muy simples, como el mecanismo que abre la puerta del ascensor...
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Automatismos, robots y control por computador Es cierto que estas máquinas están muy lejos de existir, pero los robots están bastante más cerca de nosotros de lo que pensamos. Pueden ser muy simples, como el mecanismo que abre la puerta del ascensor cuando llegamos a la planta deseada (mecanismo de lazo abierto). Un poco menos simple si esta misma puerta es capaz de detectar el paso de una persona (mecanismo de lazo cerrado). Otros son bastante complejos, como las modernas lavadoras, que deciden la cantidad de agua y detergente que deben usar según la cantidad de ropa que lavan (automatismo). Si tenemos un grupo de automatismos que forman una maquina entonces estamos hablando de robots: maquinas con capacidad para tomar varias decisiones simultaneas (que antes han sido programadas) en función de los datos que reciben de su entorno a través de sensores. Introducción al control de sistemas ¿Qué es un robot? existen muchas definiciones de lo que es un robot. Algunas de ellas considera
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