MS Luchador de Sumo Guía de usuario Introducción MS es un robot autónomo de morforlogía móvil, diseñado para competiciones de luchador de sumo en la categoría de Min (10 X 10 cm y un peso de 500 gramos). Se trata de un robot de tipo diferencial, su tracción...
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MS Luchador de Sumo Guía de usuario Introducción MS es un robot autónomo de morforlogía móvil, diseñado para competiciones de luchador de sumo en la categoría de Min (10 X 10 cm y un peso de 500 gramos). Se trata de un robot de tipo diferencial, su tracción basa en dos motores de corriente directa, alimentado por una batería de 9 Voltios. MS utiliza un microcontrolador de la marca Atmel modelo Atmega328, con firmware de Arduino, lo cual facilita su programación.
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