Tilted Twister resuelve el cubo de Rubik de forma totalmente automática.
Sólo tiene que colocar el cubo revueltos en Tilted Twister giradiscos. Un sensor
ultrasónico detecta su presencia y empieza a leer los colores de las caras del cubo
utilizando un...
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Tilted Twister resuelve el cubo de Rubik de forma totalmente automática.
Sólo tiene que colocar el cubo revueltos en Tilted Twister giradiscos. Un sensor
ultrasónico detecta su presencia y empieza a leer los colores de las caras del cubo
utilizando un sensor de luz. El robot gira y se inclina hacia el cubo con el fin de
leer todas las caras. A continuación, calcula una solución y ejecuta los
movimientos de giro, inclinación y torsión del cubo.
El desafío era construir el robot utilizando sólo la venta al por menor-kit Lego
Mindstorms NXT. Y para que sea completamente independiente, sin necesidad de estar
conectado a un PC.
La venta al por menor-kit Lego Mindstorms NXT contiene tres servomotores y cuatro
sensores (tacto, luz, ultrasonidos y sonido). ¿Cómo debo construir el robot
utilizando sólo estos equipos?
Después de mucha experimentación que se me ocurrió una solución - Si me incliné
todo el robot, sería posible que se incline el cubo utilizando un solo motor,
dejando
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