PRACTICA 3.2
“SENSOR DE LUZ NEGRA”
“INTRODUCCION”
La teoría relativa al sistema de rastreo de líneas es en realidad bastante sencilla. Cada
LED está emparejado con un detector de infrarrojos. El LED se ilumina y está dirigido
hacia la superficie en la que...
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PRACTICA 3.2
“SENSOR DE LUZ NEGRA”
“INTRODUCCION”
La teoría relativa al sistema de rastreo de líneas es en realidad bastante sencilla. Cada
LED está emparejado con un detector de infrarrojos. El LED se ilumina y está dirigido
hacia la superficie en la que se vaya a detectar la presencia de la línea. Normalmente
se toma la señal del detector y se introduce en un comparador para limpiar dicha señal
detectada.
En este caso, con el fin de simplificar al máximo la electrónica del sensor, se utilizará
un inversor hexadecimal con disparador Schmidt 74HC14 en lugar de un circuito
comparador. La alta impedancia de entrada, sumada al sistema de histéresis y al
escaso número de piezas necesarias hace que la versión CMOS sea una alternativa
excelente alternativa.
La programación es muy sencilla. Las salidas descienden a niveles bajos cuando la
pareja LED/Detector IR está ubicada sobre una superficie de color negro. Por otro lado,
las salidas ascienden a niveles altos cuando está ubicada sobre una
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