Introducción a la Robótica Nelson Sotomayor
1
ROBOTICA INDUSTRIAL
Nelson Sotomayor, MSc.
Departamento de Automatización y Control Industrial
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
Septiembre 2009
OBJETIVO
Al finalizar el curso el estudiante conocerá la teoría de la...
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Introducción a la Robótica Nelson Sotomayor
1
ROBOTICA INDUSTRIAL
Nelson Sotomayor, MSc.
Departamento de Automatización y Control Industrial
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
Septiembre 2009
OBJETIVO
Al finalizar el curso el estudiante conocerá la teoría de la robótica y sus
aplicaciones en la automatización industrial.
CONTENIDO
Introducción
Clasificación de los robots
Morfología de robots
Representación de la posición
Modelos cinemáticas de robots
Modelo dinámico
Arquitectura para el control del robot
Sensores y percepción
Control de las articulaciones de un robot manipulador
Programación de robots manipuladores
Robots móviles
Configuración de plataformas móviles
Fundamentos de navegación de robots móviles
Posicionamiento de robots móviles
Detección de colisiones y planificación de trayectorias
Modelo cinemático de un robot móvil
Telerrobótica
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