Robótica
Objetivos
Esta quincena aprenderá sobre:
● Analizar sistemas
automáticos, distinguiendo
entre máquinas,
automatismos y robots,
comprendiendo y
describiendo la función de
sus distintos componentes.
● Distinguir sistemas de
control de lazo abierto y...
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Robótica
Objetivos
Esta quincena aprenderá sobre:
● Analizar sistemas
automáticos, distinguiendo
entre máquinas,
automatismos y robots,
comprendiendo y
describiendo la función de
sus distintos componentes.
● Distinguir sistemas de
control de lazo abierto y lazo
cerrado.
● Conocer e identificar los
distintos sensores que
transmiten información a un
sistema de control.
Antes de empezar
1.
Introducción.
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2
Automatización
Robótica
2.
Sistemas de Control.
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pág.
7
Sistema lazo abierto
Sistema lazo cerrado (feedback)
3.
Sensores.
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pág.
11
Tipos de Sensores
Sensores de contacto
Sensores ópticos
Sensores de temperatura
Sensores de humedad
Sensores magnéticos
Sensores infrarrojos
4.
Componentes y usos de un robot.
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pág.
20
Arquitectura de un robot
Aplicaciones
Resumen.
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