Iset du kef 2011/2012
Statique-cinématique-dynamique Page 1
INTRODUCTION
On présente dans ce document un cours de mécanique générale nécessaire pour la formation
d’un technicien supérieur en mécanique.
Ce cours est accompagné par des travaux dirigés à...
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Iset du kef 2011/2012
Statique-cinématique-dynamique Page 1
INTRODUCTION
On présente dans ce document un cours de mécanique générale nécessaire pour la formation
d’un technicien supérieur en mécanique.
Ce cours est accompagné par des travaux dirigés à la
fin de chaque chapitre.
Ce document comporte trois parties :
Statique des solides
- Rappel mathématique
- Torseurs
- Etudes statique des solides
Cinématique des solides
- Paramétrage
- Rappel de géométrie vectorielle
- Cinématique du point matériel
- Cinématique des solides indéformable
Dynamique des solides
- Géométrie des masses
- Torseur cinétique
- Dynamique des solides indéformables
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