Ramas o clasificación de la robótica y definición de cada una de
ellas
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
· 1ª Generación.
Manipuladores.
Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien...
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Ramas o clasificación de la robótica y definición de cada una de
ellas
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
· 1ª Generación.
Manipuladores.
Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
· 2ª Generación.
Robots de aprendizaje.
Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico.
El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
· 3ª Generación.
Robots con control sensorizado.
El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice
los movimientos necesarios.
· 4ª Generación.
Robots inteligentes.
Son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado
del proceso.
Esto permite una toma intelige
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