FCC-BUAP.
Hernández Ameca, José Mendoza.
Robot Móvil basado en prog.
Concurrente mediante tarjeta
microcontroladora.
Robot Móvil basado en programación concurrente mediante una tarjeta
microcontroladora
Ernesto José Mendoza, Nayelli Gabriella Guzmán...
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FCC-BUAP.
Hernández Ameca, José Mendoza.
Robot Móvil basado en prog.
Concurrente mediante tarjeta
microcontroladora.
Robot Móvil basado en programación concurrente mediante una tarjeta
microcontroladora
Ernesto José Mendoza, Nayelli Gabriella Guzmán López, Ivan de Gyves López, Humberto Valencia Toxqui, Raúl Lucero
Sánchez, C.
Dr.
José Luis Hernández Ameca
Facultad de Ciencias de la Computación, BUAP
amecajl@hotmail.
com
ernestojm490@hotmail.
com
Resumen
En este trabajo se presenta de manera detallada la descripción de
cada uno de los componentes de un robot móvil mejor conocido
como Sumobot, el cual se utiliza para fines prácticos de
investigación en las áreas de ingeniería, la idea principal de este
proyecto radica en desarrollar el mejor prototipo de Sumobot
que será puesto a prueba al enfrentarse a otros del mismo tipo,
tomando en cuenta su tamaño, estabilidad, control sensorial,
fuerza y navegación.
Todo esto gracias a la implementación de
diversos módulos de programación con
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