Práctica No.
1
Aplicación de un control PI a una planta con Amp Op
Ahuja Motaño Bacilio1
Teoría de Control | Departamento de Mecatrónica | UNPA Loma Bonita
15 de enero de 2013
Resumen
A continuación se presenta un informe sobre el diseño de control PI por...
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Práctica No.
1
Aplicación de un control PI a una planta con Amp Op
Ahuja Motaño Bacilio1
Teoría de Control | Departamento de Mecatrónica | UNPA Loma Bonita
15 de enero de 2013
Resumen
A continuación se presenta un informe sobre el diseño de control PI por el método de ZieglerNichols.
El control será implementado utilizando amplificadores operacionales y se realiza su simulación
en PROTEUS y modelación en SIMULINK.
El diseño de control presentado a continuación tiene como
objetivo mejorar la respuesta transitoria de una planta, la cual también se modela mediante amplificadores
operacionales.
1.
Definición y modelado de la Planta
La planta que se quiere controlar no es más que un filtro pasa bajos de segundo orden implementado con
amplificadores operacionales.
AMP-OP1
R1
100k
C1
10uF
C2
47uF
R3
33k
R2
100k
R4
100k
AMP-OP2
R5
100k
IP
OP
Figura 1: Esquema de la planta en PROTEUS
Para determinar el modelo matemático se obtiene la relación entre el voltaje de salida Eo(t) y la entrada
Ei(t)
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