Synthèse Structures Algorithmiques et Programmation avec Blockly Un algorithme est une suite ordonnée d'instructions, compréhensible par tous. Pour écrire un algorithme, on utilise des structures algorithmiques qui organisent les instructions. Ces...
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Synthèse Structures Algorithmiques et Programmation avec Blockly Un algorithme est une suite ordonnée d'instructions, compréhensible par tous. Pour écrire un algorithme, on utilise des structures algorithmiques qui organisent les instructions. Ces structures sont reprises dans des langages de programmation comme Blockly Choix de la vitesse et Minirobot sous blockly équilibrage des vitesses Choix du robot pour le faire aller droit Les moteurs : un bloc pour les moteurs droit et gauche Choix du mouvement Les capteurs : Les micro rupteurs Entrée 6 : micro rupteur gauche en C6 sous blockly Entrée 2 : micro rupteur droit en C2 sous blockly Capteur à 'ultrasons Trigger : acquisition de la distance B3 sous blockly Echo : stockage de la distance C7 sous blockly STRUCTURE DES SYSTEMES Partie opérative : Les capteurs (micro rupteur droit et gauche (logique), capteur à ultrasons (analogique) sont des entrées Les actionneurs (moteurs) sont des sorties Partie commande : L' interface (microcontrôleu
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