Les Liaisons Mécaniques Chapitre 9 : Les Liaisons Mécaniques Leçon 1 : LES LIAISONS MÉCANIQUES I- MISE EN SITUATION : La cinématique I : La translation rectiligne : La rotation : Exemple : un tiroir par rapport au meuble Exemple ATTENTION : Pour définir un...
More
Les Liaisons Mécaniques Chapitre 9 : Les Liaisons Mécaniques Leçon 1 : LES LIAISONS MÉCANIQUES I- MISE EN SITUATION : La cinématique I : La translation rectiligne : La rotation : Exemple : un tiroir par rapport au meuble Exemple ATTENTION : Pour définir un mouvement il est nécessaire de fixer une référence. (Repère) La notion de mouvement est toujours relative C élément par rapport à un autre élément. EXEMPLE : M : Par rapport au cadre du vélo : Par rapport à la route : Mouvement de Rotation Mouvement de Translation MOUVEMENTS D UN SOLIDE DANS L ESPACE : U 6 mouvements par rapport à un repère : (O,X,Y,Z) Ces mouvements sont appelés aussi : 6 degrés de liberté. Z - 3 Translations : Tx, Ty, Tz. Rz - 3 Rotations : Rx, Ry, Rz. Tz Ty Ry Y Tx Rx X Leçon N° 14 Page 2
Less
