7
И.
В.
Новожилов, А.
В.
Терехов, А.
В.
Забелин,
МГУ им.
М.
В.
Ломоносова
Ю.
С.
Левик, В.
Ю.
Шлыков, О.
В.
Казенников
ИППИ РАН
При исследовании вопросов, связанных со стабилизацией вертикальной позы человека, традиционно применяется модель...
More
7
И.
В.
Новожилов, А.
В.
Терехов, А.
В.
Забелин,
МГУ им.
М.
В.
Ломоносова
Ю.
С.
Левик, В.
Ю.
Шлыков, О.
В.
Казенников
ИППИ РАН
При исследовании вопросов, связанных со стабилизацией вертикальной позы человека, традиционно применяется модель перевернутого маятника [1,2].
Модель подразумевает, что при исследовании указанной задачи наиболее существенным показателем является отклонение центра масс человека от вертикали.
Согласно модели перевернутого маятника, тело человека заменяется жестким
стержнем, проходящим через центр масс человека и ось вращения
голеностопного сустава.
Таким образом, модель не учитывает подвижность в коленном и тазобедренном суставах.
Ограниченность такого подхода была продемонстрирована
достаточно давно [3], тем не менее, модель продолжают широко использовать благодаря ее простоте и наглядности.
На основании модели перевернутого маятника был выдвинут и проверен ряд принципиальных гипотез о механизмах работы системы управления человека [4-6].
Непри
Less
