CI n°5 : Modéliser le comportement de tout ou partie d’un système Les modèles comportementaux C.I. n°5 1°) Identifier les mobilités 1.1°) Repère spatial Nous vivons dans un espace à 3 dimensions. Cet espace est caractérisé par un repère spatial défini par...
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CI n°5 : Modéliser le comportement de tout ou partie d’un système Les modèles comportementaux C.I. n°5 1°) Identifier les mobilités 1.1°) Repère spatial Nous vivons dans un espace à 3 dimensions. Cet espace est caractérisé par un repère spatial défini par un repère orthonormé. 1.2°) Les mobilités Dans notre espace en 3 dimensions tout mouvement complexe, peut être décomposé en une somme de mouvements élémentaires suivant les trois axes du repère : Les Degrés De Libertés. Ces D.D.L peuvent être de deux natures : Translation ou Rotation. Tx : Translation suivant l’axe x Rx : Rotation autour de l’axe x Ty : Translation suivant l’axe y Ry : Rotation autour de l’axe y Tz : Translation suivant l’axe z Rz : Rotation autour de l’axe z Rem : Une pièce peut avoir au maximum 6 DDL 1.3°) Le tableau de mobilités Comme nous l’avons vu précédemment, une pièce en mouvement par rapport à une autre, peut avoir au maximum 6 mobilités (3 Translation et 3 Rotations). Les mouvements sont alors notés dans un
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