Fiche de synthèse : CINEMATIQUE DU SOLIDE CS 1/2
Trajectoire :
droite rectiligne
Translation
rectiligne
(Liaison glissière)
(S)
A B
C
(S)(S)
A B
C
A B
C
TATA
TBTB TCTC
A1
B1
C1
A1
B1
C1
A1
B1
C1
Mouvements plans particuliers :
Exemple :
Déterminer la...
More
Fiche de synthèse : CINEMATIQUE DU SOLIDE CS 1/2
Trajectoire :
droite rectiligne
Translation
rectiligne
(Liaison glissière)
(S)
A B
C
(S)(S)
A B
C
A B
C
TATA
TBTB TCTC
A1
B1
C1
A1
B1
C1
A1
B1
C1
Mouvements plans particuliers :
Exemple :
Déterminer la vitesse de déplacement du piston
connaissant la fréquence de rotation de la manivelle
Equiprojectivité des vitesses :
SYSTEME BIELLE MANIVELLE
2/1/2/1/ BABAAB VprojVproj
Eléments de cours :
La projection
orthogonale de
1/3AV est égale à la
projection
orthogonale de
1/3BV sur la même
droite (AB).
Organigramme de résolution
Mouvement plan quelconque :
Le solide, très souvent, n’est pas en
liaison directe avec le bâti, étudier les
trajectoires de 3 points du solide pour
identifier la nature du mouvement :
Rotation autour
d’un axe fixe
(Liaison pivot)
R = DA = BC
Translation
circulaire
Trajectoire :
cercle
R
CD
Q
F
Z X
H
BA
E
YY
(S)
A1
B1
C1
(S)(S)(S)
A1
B1
C1
A1
B1
C1
Soit O le centre
de rotation
(S)
A
B
C
O
(S)
A
B
C
(S)(S)(S)(S)
A
B
C
A
B
Less
