Clasificación de los robots
La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro
de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores.
Los robots han sido
clasificados de acuerdo a su generación,...
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Clasificación de los robots
La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro
de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores.
Los robots han sido
clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su
nivel de lenguaje de programación.
Estas clasificaciones reflejan la potencia del software en el
controlador, en particular, la sofisticada interacción de los sensores.
La generación de un robot
se determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica.
Cinco generaciones son
normalmente asignadas a los robots industriales.
La tercera generación es utilizada en la
industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigación, y la quinta generación es
un gran sueño.
1.
- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un
robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco.
Estos robots comúnmente
tienen u
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