CLASIFICACION DE LOS ROBOTS POR: GENERACION Y ARQUITECTURA (AUTOR:MARLENE
SARANGO) 2011
GENERACIONES DE LOS ROBOTS
La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos
en la robótica.
Cinco generaciones son normalmente asignadas a...
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CLASIFICACION DE LOS ROBOTS POR: GENERACION Y ARQUITECTURA (AUTOR:MARLENE
SARANGO) 2011
GENERACIONES DE LOS ROBOTS
La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos
en la robótica.
Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots
industriales.
1º Generación: El sistema de control
está basado en la “paradas fijas”
mecánicamente.
Como ejemplo de
esta primera etapa están los
mecanismos de relojería que
mueven las cajas musicales o los
juguetes de cuerda.
2º Generación: El movimiento se
controla a través de una secuencia
numérica almacenada en disco o
cinta magnética.
Por regla general,
este tipo de robots se utiliza en la
industria automotriz y son de gran
tamaño
3º Generación: Utilizan las
computadoras para su control y
tienen cierta percepción de su
entorno a través del uso de sensores.
Con esta generación se inicia la era
de los robots inteligentes y aparecen
los lenguajes de programación para
escribir los programas de control.
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