Generaciones:
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La introducción de los microprocesadores desde los años 70 ha hecho posible que la tecnología de
los robots haya sufrido grandes avances, los modernos ordenadores han ofrecido un "cerebro" a los
músculos de los robots mecánicos....
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La introducción de los microprocesadores desde los años 70 ha hecho posible que la tecnología de
los robots haya sufrido grandes avances, los modernos ordenadores han ofrecido un "cerebro" a los
músculos de los robots mecánicos.
Ha sido esta fusión de electrónica y mecánica la que ha hecho
posible al moderno robot, los japoneses han acuñado el término "mecatrónica" para describir esta
fusión.
El año 1980 fue llamado "primer año de la era robótica" porque la producción de robots industriales
aumentó ese año un 80 % respecto del año anterior.
Primera y Segunda Generación
Los cambios en Robótica se suceden tan deprisa que ya se ha pasado de unos robots relativamente
primitivos a principios de los 70, a una segunda generación.
La primera generación de robots era
reprogramable, de tipo brazo, dispositivos manipuladores que sólo podían memorizar movimientos
repetitivos, asistidos por sensores internos que les ayudan a realizar sus movimientos con precisión.
La
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