ROBÓTICA
PRIMERA GENERACIÓN
Los robots manipuladores.
Estos robots son multifuncionales y poseen un sencillo sistema de control para poder
operarlos, Esto robots son operados de los siguientes modos:
• Manual: Operador controla directamente al manipulador...
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ROBÓTICA
PRIMERA GENERACIÓN
Los robots manipuladores.
Estos robots son multifuncionales y poseen un sencillo sistema de control para poder
operarlos, Esto robots son operados de los siguientes modos:
• Manual: Operador controla directamente al manipulador
• De secuencia fija: se repite un mismo proceso.
• De secuencia variable: se pueden alternar algunas características de los
movimientos.
Ejemplo:
Unimate de General Motors
Fuente: http://blocs.
xtec.
cat/quantumrobotics/category/robotica-industrial/
SEGUNDA GENERACIÓN
Los robots de aprendizaje
Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente
ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo
auxiliar.
En este tipo de robots, el operario en la fase de enseñanza, se vale de una pistola
de programación con diversos pulsadores o teclas, o bien, de joysticks, o bien utiliza un
maniquí, o a veces, desplaza directamente la mano del robot.
Los robots de aprendizaje
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