Generación de Robots

ROBÓTICA PRIMERA GENERACIÓN Los robots manipuladores. Estos robots son multifuncionales y poseen un sencillo sistema de control para poder operarlos, Esto robots son operados de los siguientes modos: • Manual: Operador controla directamente al manipulador... More

ROBÓTICA PRIMERA GENERACIÓN Los robots manipuladores. Estos robots son multifuncionales y poseen un sencillo sistema de control para poder operarlos, Esto robots son operados de los siguientes modos: • Manual: Operador controla directamente al manipulador • De secuencia fija: se repite un mismo proceso. • De secuencia variable: se pueden alternar algunas características de los movimientos. Ejemplo: Unimate de General Motors Fuente: http://blocs. xtec. cat/quantumrobotics/category/robotica-industrial/ SEGUNDA GENERACIÓN Los robots de aprendizaje Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. En este tipo de robots, el operario en la fase de enseñanza, se vale de una pistola de programación con diversos pulsadores o teclas, o bien, de joysticks, o bien utiliza un maniquí, o a veces, desplaza directamente la mano del robot. Los robots de aprendizaje Less