Generaciones:
Primera generación: realizan una tarea según una serie de instrucciones
programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial.
Este tipo de robots
dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las...
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Generaciones:
Primera generación: realizan una tarea según una serie de instrucciones
programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial.
Este tipo de robots
dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las
variaciones que puedan producirse en su entorno.
Adquiere Información muy limitada
de acuerdo a su entorno y de acorde a esta actúa, repite tareas programadas y actúa en
consecuencia a los sucesos.
Segunda generación: este tipo sí tiene en cuenta las variaciones del entorno.
Disponen de sistemas de control en lazo cerrado, con sensores que les permiten
adquirir información del medio en que se encuentran y adaptar su actuación a las
mismas.
Adquieren también Información limitada de su entorno y el movimiento lo
controla a través de una secuencia numérica almacenada en disco o cinta magnética;
se utiliza en la industria automotriz y son de gran tamaño.
Tercera generación: poseen capacidad para la planificación automática de tareas; son
ro
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