CLASIFICACION DE LOS ROBOTS.
Generaciones:
Los Robots se clasifican en 5 grupos Según la Generación a la que pertenecen de esta manera:
*1ra Generación: Adquiere Información muy Limitada de acuerdo a su entorno y de acorde a
esta actúa, repite tareas...
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CLASIFICACION DE LOS ROBOTS.
Generaciones:
Los Robots se clasifican en 5 grupos Según la Generación a la que pertenecen de esta manera:
*1ra Generación: Adquiere Información muy Limitada de acuerdo a su entorno y de acorde a
esta actúa, repite tareas programadas y actúa en consecuencia a los sucesos.
• Limitados: Este tipo de control es muy similar al ciclo de control que tienen algunos
lavadores de ciclo fijo y son equivalentes en principio al autómata escribiente de HM
Son útil para las aplicaciones industriales de tomar y colocar pero están limitados a un
número pequeño de movimientos.
http://www.
monografias.
com/trabajos31/robotica/robotica.
shtml
• Repiten tareas programadas: realizan una tarea según una serie de instrucciones
programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial.
Este tipo de robots
dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las
variaciones que puedan producirse en su entorno.
Adquiere Información muy Limitada
de acue
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