CLASIFICACION DE LOS ROBOTS BASADOS POR SUS GENERACIONES
a) Industriales
b) Personales/ Educativos
c) Militares--vehículos autónomos
Los elementos que constituyen un robot industrial son:
Efectores finales
Brazos manipuladores
Controladores
Sensores
Fuentes...
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CLASIFICACION DE LOS ROBOTS BASADOS POR SUS GENERACIONES
a) Industriales
b) Personales/ Educativos
c) Militares--vehículos autónomos
Los elementos que constituyen un robot industrial son:
Efectores finales
Brazos manipuladores
Controladores
Sensores
Fuentes de poder
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
Ningún autor se pone de acuerdo en cuántos y cuáles son los
tipos de robots y sus características esenciales.
La más común
es la que continuación se presenta:
1ª Generación.
Manipuladores.
Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje.
Repiten una secuencia de
movimientos de movimientos que ha sido ejecutada previamene por
un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico.
El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
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