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4 Estimação de Parâmetros de Mínimos Quadrados
4.
1 Introdução
Neste capítulo, a partir de [33] e [34], diferentes modelos para sistemas discretos
lineares com ruído são apresentados, bem como sua identificação através do método de
estimação de...
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4 Estimação de Parâmetros de Mínimos Quadrados
4.
1 Introdução
Neste capítulo, a partir de [33] e [34], diferentes modelos para sistemas discretos
lineares com ruído são apresentados, bem como sua identificação através do método de
estimação de parâmetros de Mínimos Quadrados (MQ).
Tanto a implementação do estimador
em Batelada (Batch) quanto o Recursivo são apresentados e os aspectos computacionais são
avaliados.
4.
2 Modelos para Sistemas Discretos Lineares com Ruído
4.
2.
1 Modelo ARX (Auto-regressivo para a variável exógena)
O Modelo ARX é apresentado pelo diagrama de blocos da Figura 4.
1, abaixo, onde
( )U z ( )u k é a entrada do sistema e ( )Y z ( )y k é a saída do sistema, com
( )1 1 2
1 21 .
.
.
a
a
n
nA z a z a z a z−− − −
= + + + + (4.
1)
( ) 11 1 2
1 2 3 .
.
.
b
b
n
nB z b b z b z b z− +− − −
= + + + + (4.
2)
Figura 4.
1 – Modelo ARX
Esse modelo inclui uma variável exógena ( )E z ( )ke entrando no sistema, visando
representar o erro de representação do modelo.
A atu
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