SOMMAIRE
1 INTRODUCTION 3
2 NOTION DE TORSEUR 3
2.
1 Définition 3
2.
1.
1 Propriétés liées aux torseurs 4
2.
1.
2 Produit ou comoment de deux torseurs 4
2.
2 Torseurs élémentaires 4
2.
2.
1 Torseur couple 4
2.
2.
2 Torseur glisseur 4
2.
3 Les torseurs de la...
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SOMMAIRE
1 INTRODUCTION 3
2 NOTION DE TORSEUR 3
2.
1 Définition 3
2.
1.
1 Propriétés liées aux torseurs 4
2.
1.
2 Produit ou comoment de deux torseurs 4
2.
2 Torseurs élémentaires 4
2.
2.
1 Torseur couple 4
2.
2.
2 Torseur glisseur 4
2.
3 Les torseurs de la mécanique du solide parfait 4
2.
3.
1 Torseur des efforts extérieurs 4
2.
3.
2 Torseur cinématique 5
2.
3.
3 Torseur cinétique 5
2.
3.
4 Torseur dynamique 5
3 CINEMATIQUE 6
3.
1 Introduction 6
3.
1.
1 Définition 6
3.
1.
2 Notion de temps 6
3.
1.
3 Notion de mouvement 6
3.
1.
4 Trajectoire 6
3.
2 Repérage d’un solide ou d’un système de solides parfaits 6
3.
2.
1 Repérage d’un point 6
3.
2.
2 Repérage d’un solide 6
3.
3 Vitesse 7
3.
3.
1 Vecteur vitesse moyenne 7
3.
3.
2 Vecteur vitesse instantanée 8
3.
3.
3 Projection de Vr
→
dans un repère cartésien 8
3.
3.
4 Projection de dans un repère cylindrique 8
3.
3.
5 Vecteur rotation 8
3.
3.
6 Dérivation en repère mobile 9
3.
3.
7 Composition des vitesses 10
3.
4 Accélération 10
3.
4.
1 Vec
Less
