orangutan_arduino

Programming Orangutans and the 3pi Robot from the Arduino Environment 1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... More

Programming Orangutans and the 3pi Robot from the Arduino Environment 1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2. ATmega168-Arduino Pin Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2. a. Orangutan SV-168 and LV-168 Pin Mappings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2. b. Baby Orangutan B Pin Mappings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2. c. 3pi Robot Pin Mappings . . . . . . . . Less