THÉORIE DES MÉCANISMES
Objectifs ANALYSER - OPTIMISER
A la fin de la séquence de révision, l’élève doit être capable, dans le cas d’une chaîne ouverte, de conduire une étude statique afin de déterminer
certaines composantes des torseurs transmissibles, et...
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THÉORIE DES MÉCANISMES
Objectifs ANALYSER - OPTIMISER
A la fin de la séquence de révision, l’élève doit être capable, dans le cas d’une chaîne ouverte, de conduire une étude statique afin de déterminer
certaines composantes des torseurs transmissibles, et dans le cas d’une chaîne fermée :
• d’écrire les relations liant les paramètres géométriques afin de déterminer la position de chacun des solides en fonction des paramètres pilotes ;
• d’écrire les relations de fermeture de la chaîne cinématique, de résoudre le système associé et d’en déduire le degré de mobilité et le degré
d’hyperstatisme ;
• d’imaginer des modèles de mécanismes isostatiques équivalents cinématiquement.
Table des matières
1 Graphe de structure d’un mécanisme 2
1.
1 Rappel .
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2
1.
2 Nombre cyclomatique .
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