Teoría robótica 1. ¿Qué es capaz de hacer un robot que no puede hacer una máquina? Un robot puede percibir lo que ocurre a su alrededor mediante sensores, tomar decisiones sencillas y adaptarse a algunos cambios del entorno. Una máquina normal suele...
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Teoría robótica 1. ¿Qué es capaz de hacer un robot que no puede hacer una máquina? Un robot puede percibir lo que ocurre a su alrededor mediante sensores, tomar decisiones sencillas y adaptarse a algunos cambios del entorno. Una máquina normal suele realizar siempre la misma tarea siguiendo instrucciones fijas y no puede reaccionar por sí sola ante situaciones nuevas. 2. Explica la diferencia entre un sistema de lazo abierto y un sistema de lazo cerrado mediante un ejemplo distinto al del riego. Lazo abierto: el sistema funciona sin comprobar el resultado final. Ejemplo: una tostadora. Se programa un tiempo y tuesta el pan durante ese tiempo sin saber si está más o menos tostado. Lazo cerrado: el sistema controla el resultado y corrige su funcionamiento si es necesario. Ejemplo: un termostato. Mide la temperatura de una habitación y enciende o apaga la calefacción para mantener la temperatura deseada. 3. ¿Cómo podemos definir la robótica? La robótica es la rama de la tecnología que se
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