3éme Minirobot fiche ressources - Programmation S3 S4 et S5 Fiche Ressources Activités Logiciel utilisé : Blockly pour picaxe Séquence 3 : Sans capteur - Se déplacer en ligne droite sur une distance donnée (durée) - Varier la vitesse d’avance - Tourner à...
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3éme Minirobot fiche ressources - Programmation S3 S4 et S5 Fiche Ressources Activités Logiciel utilisé : Blockly pour picaxe Séquence 3 : Sans capteur - Se déplacer en ligne droite sur une distance donnée (durée) - Varier la vitesse d’avance - Tourner à droite, à gauche - Tourner à un angle donné (durée) Séquence 4 : avec Capteurs : micro rupteur - Détection d’un obstacle puis arrêt - Détection d’un obstacle et tourner (quel côté ?) - Détection d’un obstacle, reculer puis le contourner Séquence 5 : avec Capteurs : Ultra sons - Détection d’un obstacle puis arrêt - Détection d’un obstacle et tourner - Recherche d’un obstacle puis aller vers lui, arrêt à une certaine distance
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