1.
Esquema eléctrico
Si tienes en cuenta que cuando a un motor eléctrico de corriente continua -como los alimentados con pilas- se le invierten
los polos de conexión gira en sentido contrario, comprender el funcionamiento de 0 (cero) es sencillo.
El final...
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1.
Esquema eléctrico
Si tienes en cuenta que cuando a un motor eléctrico de corriente continua -como los alimentados con pilas- se le invierten
los polos de conexión gira en sentido contrario, comprender el funcionamiento de 0 (cero) es sencillo.
El final de carrera se encarga de alimentar el motor con una pila u otra.
Las pilas suministran por lo tanto corriente al
motor con una polaridad u otra, por lo que este gira en un sentido o el contrario.
En definitiva, para hacer que el motor gire en un sentido o en el otro, lo único que hay que hacer es poner en una
posición u otra en final de carrera SW1.
Funcionamiento
Cuando 0 (cero) se pone en funcionamiento gracias al interruptor de puesta en marcha, avanza hasta encontrar un
obstáculo (por ejemplo una pared).
En el momento en el que colisiona, el parachoques retrocede, lo que hace que se accione la palanquita del final de
carrera.
El motor invierte su sentido de giro, por lo que el
robot retrocede.
Cuando colisione con la parte
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