Optimisation des transitions de phases de vol pour
un drone capable de vol stationnaire et de vol en
translation rapide
Damien Poinsot1,2
, Alain Piquereau2
, Caroline Bérard 1,2
1
SUPAERO, 2
ONERA-DCSD
École Nationale Supérieure d’Aéronautique et...
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Optimisation des transitions de phases de vol pour
un drone capable de vol stationnaire et de vol en
translation rapide
Damien Poinsot1,2
, Alain Piquereau2
, Caroline Bérard 1,2
1
SUPAERO, 2
ONERA-DCSD
École Nationale Supérieure d’Aéronautique et de l’Espace, 10 avenue Edouard Belin, BP 54032,
31055 Toulouse, France
Office Nationale d’Etude et de Recherche en Aérospatiale - DCSD -, 2, avenue Edouard Belin, BP
4025, 31055 Toulouse, France
Damien.
Poinsot@onera.
fr, Alain.
Piquereau@onera.
fr, Caroline.
Berard@supaero.
fr
http://www.
cert.
fr/dcsd/
Résumé— Les travaux présentés dans ce papier reprennent
l’ensemble des aspects abordés lors de l’automatisation d’un
système qui se veut être autonome : la modélisation, la linéarisation, la synthèse de loi de commande, la simulation,
le pilotage, le guidage et l’optimisation.
Le support expérimental est un micro-drone dont le domaine de vol est élargi
(de la capacité de vol stationnaire "comme un hélicoptère"
au v
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