Preparado por:
Mtro.
Jorge Eduardo Aguilar Rosas
1
Física
Ejercicios 3
Instrucciones
Resuelve las siguientes situaciones utilizando los conceptos de dinámica para
realizar la descripción del movimiento.
Realiza la presentación de la solución de...
Más
Preparado por:
Mtro.
Jorge Eduardo Aguilar Rosas
1
Física
Ejercicios 3
Instrucciones
Resuelve las siguientes situaciones utilizando los conceptos de dinámica para
realizar la descripción del movimiento.
Realiza la presentación de la solución de cada situación utilizando el esquema de
solución de problemas: diagramas de cuerpo libre, gráficas, conceptos,
ecuaciones, planteamiento, desarrollo y observaciones.
Ejercicios
Parte 1.
1.
La articulación B del brazo de un robot se mueve en dirección vertical en forma cíclica,
de tal manera que tiene las posiciones en el tiempo indicadas en la tabla.
Una pieza
de masa 0.
25 kg se encuentra en el extremo A.
Realiza la descripción del movimiento
del brazo mediante una gráfica de fuerza neta sobre la pieza en función del tiempo.
(Considera los cálculos para la velocidad y aceleración con “tres tiempos”)
Posición x(cm) 5 5 6 6 7 8 9 9 9 5 5
Tiempo t(s) 0.
0 0.
1 0.
2 0.
3 0.
4 0.
5 0.
6 0.
7 0.
8 0.
9 1.
Menos
